Quand le Deep Learning permet l’apprentissage par renforcement des robots industriels – 5ième partie

Au cours des précédents billets de cette série, vous avez pu découvrir et appréhender la méthodologie mise en place pour intégrer des technologies innovantes au sein d’une solution industrielle telle que peut l’être le robot industriel IIWA de KUKA Robotics. Dans ce cinquième et dernier billet de la série, nous allons faire le bilan de…


Quand le Deep Learning permet l’apprentissage par renforcement des robots industriels – 4ième partie

Le second billet de notre série précisait les grands axes de notre architecture cible. Si l’on repart de l’architecture complète présentée à la fin de ce billet, intéressons-nous à présent à i) la mise en place d’une interface web d’évaluation du modèle sur Azure ainsi qu’ii) au format des échanges. La mise en place d’une…


Quand le Deep Learning permet l’apprentissage par renforcement des robots industriels – 3ième partie

Dans les précédents billets, nous avons posés les fondements nécessaires à la mise en œuvre d’une intelligence artificielle permettant à un robot industriel KUKA de type LBR iiwa 7kg d’opérer des tâches de tri sélectif de manière autonome. Pour mémoire, ces tâches consistent à déterminer le « bon » bac de recyclage pour les canettes, bouteilles d’eau…


CNTK, quoi de neuf ?

Voici maintenant presque 3 mois depuis notre dernier billet consacré à CNTK (Computational Network ToolKit), l’outil de Deep Learning développé par Microsoft Research et disponible en Open Source sur le repo/la forge communautaire GitHub. Force est de constater que cet outil a bien évolué pendant ce laps de temps ! 🙂 Nouveau langage de définition, disponibilité d’une bibliothèque…


Une illustration du Deep Learning : Monitorer son activité quotidienne en temps réel – 2nde partie

Cette seconde partie du billet s’intéresse à la mise en œuvre à proprement parlé de la solution décrite dans la première partie sur la base du jeu de données issu de l’UCI. Pour ce faire, et comme précédemment indiqué, nous vous proposons d’utiliser le projet CNTK (Computational Network ToolKit) développé par Microsoft Research et disponible…


Une illustration du Deep Learning : Monitorer son activité quotidienne en temps réel – 1ère partie

Introduction Dans le cadre de ce billet, et pour faire suite au précédent billet Une première introduction au Deep Learning, nous vous proposons, Morgan Funtowicz actuellement en stage au sein de l’équipe et moi-même, de poursuivre notre exploration des concepts relatifs aux algorithmes de Deep Learning. L’idée consiste ici à pouvoir appréhender d’une façon générale…


Une première introduction au Deep Learning

Au cours de ce billet, nous, Morgan Funtowicz actuellement en stage au sein de l’équipe et moi-même, vous proposons de découvrir comment fonctionne un des algorithmes aujourd’hui très utilisé dans le monde du Machine Learning ou apprentissage automatique : les réseaux de neurones. Puis, dans un second temps, nous étendrons ces notions au fonctionnement des algorithmes…