機器人程式開發 – VPL 工具的環境介紹


Visual Programming Language(簡稱: VPL)是一個圖形化的程式設計工具,讓我們可以在拖拖拉拉之間,即可以建立機器人的應用程式。

但可別小看它了,它也可以以做出相當複雜的應用。

我們可以從程式集中將它啟動,如下圖:

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工具啟動後如下圖,筆著分為四個部份介紹。它跟 Visual Studio 預設的畫面配置很像。

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1. 選單列:提供工具所有的功能。

2. 工具箱(Toolboxes):提供已經做好的元件供使用。

3. 應用程式設計編輯區:將工具箱中的元件拖來這裡編輯設定。

4. 屬性設定:用來設定被選中的元件的屬性。

 

上述概略簡述一下主要使用環境。

 

Enjoy.

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