機器人程式開發之軟體安裝篇

可以由下列連結下載目前最新版的開發軟體

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Community Technical Preview (CTP) July

安裝完成後,可以由程式集中看到如下:

image

Documentation:即為說明文件。

Visual Programming Language:即為 VPL ,視覺化的設計開發環境,就是要拿來開發機器人程式的主要工具。

Visual Simulation Environment;為虛擬化的模擬環境,當程式完成後,若沒有實體的機器人,可以用此觀看程式執行結果。如下圖

image

Hope this helps.