I2Cの温度センサーをWindows 10 IoT Core for Raspberry PI2で使う


今後、http://www.WindowsOnDevices.com から紹介されている、Win10 IoT Core for Raspberry PI2の基本情報は紹介するとして、

http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/I2CAccelerometer.htm

で紹介されているI2Cのセンサー制御サンプルを参考にしながら、I2Cで制御可能な安価な温度センサーTMP102から温度を取得する方法を紹介します。

開発環境やRPI2のROM等の、セットアップ方法は、http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm  を参考にしてください。

温度センサー

TMP102 http://www.tij.co.jp/product/jp/tmp102

私が使ったのは、こちら。https://www.sparkfun.com/products/11931 700円ぐらいで購入可能。

これを図の様につないで、

※GNDはRaspberry PI2側の黒いピン(GND)と書かれているピンならどれでもOK)
ADD0はGNDと接続。

 Windows 10 Tech PreviewでVisual Studio 2015RCを起動し、新規プロジェクトで、”C#”→”Universal App”→”Blank App”でプロジェクトを作成します。

ソリューションエクスプローラーで、参照を右クリックし、追加で、

Windows Universal の拡張の”Windows IoT Extension SDK”を追加します。

MainPage.xaml.csを開いて、I2C制御のコードを、以下の様に記述します。

    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        private const string I2C_CONTROLLER_NAME = "I2C1";
        private const byte TMP102_I2C_ADDR = 0x48;
        private I2cDevice I2CTMP102;

        private const byte I2CTMP102_REG_READ_TEMP = 0x00;
        private const byte I2CTMP102_REG_CONFIG = 0x01;
        private const byte I2CTMP102_REG_READ_MIN_TEMP = 0x02;
        private const byte I2CTMP102_REG_READ_MAX_TEMP = 0x03;

        private DispatcherTimer periodicTimer;
        private async void InitI2CTemp102()
        {
            try
            {
                string
                    aqs = I2cDevice.GetDeviceSelector(I2C_CONTROLLER_NAME);
                var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);

                var settings = new I2cConnectionSettings(TMP102_I2C_ADDR);
                settings.BusSpeed = I2cBusSpeed.FastMode;
                I2CTMP102 = await I2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id, settings);
                if (I2CTMP102 != null)
                {
                    double currentTemp = TakeMeasurementTemperature();

                    periodicTimer = new DispatcherTimer();
                    periodicTimer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
                    periodicTimer.Tick += PeriodicTimer_TickMeasureTemperature;
                    periodicTimer.Start();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine(ex.Message);
            }
        }

        private double TakeMeasurementTemperature()
        {
            byte[] writeBuf = new byte[] { I2CTMP102_REG_READ_TEMP };
            byte[] readBuf = new byte[2];
            I2CTMP102.WriteRead(writeBuf, readBuf);
            int valh = ((int)readBuf[0]) << 4;
            int vall = ((int)readBuf[1] >> 4);
            int val = valh + vall;
            double unit = 0.0625;
            if ((val & 0x800) != 0)
            {
                val = 0x1000 - val;
                unit *= -1;
            }
            double reading = val * unit;
            return reading;
        }

        private void PeriodicTimer_TickMeasureTemperature(object sender, object e)
        {
            var currentTemp = TakeMeasurementTemperature();
        }

        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();
            this.Loaded += MainPage_Loaded;
        }

        private void MainPage_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            InitI2CTemp102();
        }
    }

TMP102_I2C_ADDRは、ADD0とGNDをつないでいるので”0x48”です。温度は、0x00のレジスターをwriteBufで指定して読み込むと、12Bitで温度がreadBufに格納されて帰ってきます。1バイト目に12ビットの上位8ビット、2バイト目の上位4ビットに、12ビットの下位4ビットが格納されています。単位が、0.0625℃なので、その値をかければ温度が算出できます。12ビットの最上位が1の場合は、補数表示された負の値です。

センサーの詳細は、http://focus.tij.co.jp/jp/lit/ds/symlink/tmp102.pdf から公開されています。上のコードとこのデータシートを見比べると、他のI2Cセンサーを使う場合の一助になると思います。

 

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