Microsoft Robotics Studio simulatsiooni koostamine

TTÜ Robotiklubi eestvedaja Mikk Leini sulest on ilmunud põhjalik artikkel Microsoft Robotics Studios simulatsiooni koostamise kohta. Samm-sammult järgitav juhend on põhineb autori enda kogemusel ja on varustatud kasulike nippide, koodinäidete ning linkidega.

Nendele, kelle jaoks on Microsoft Robotics Studio 2008 uus teema, siis lisan siia ühe lõigu artiklist:

MSRS on lühend nimetusest Microsoft Robotics Studio. Tegu on robotiplatvormide ja robotisülemite programmeerimise ja arendamise tarkvarapaketiga. MSRS tuumaks on nõrgalt seotud teenus-põhine arhitektuur, mis võimaldab abstraktselt kirjeldada robotiteid, nende andureid ja täitureid. Teenused omakorda võimaldavad lihtsat visuaalset programmeerimist. Teenuseid saab hajutada erinevate arvutite vahel, ehk moodustada võrkraale. MSRS sisaldab loomulikult ka 3D füüsika simulaatorit, mis nagu öeldud, põhineb PhysX-il.

Kui oled õppur ja soovid Robotics Studiot proovida, siis täisfunktsionaalsusega toote saad läbi DreamSparki või oma kooli MSDN AA programmi. Kõikidele teistele huvilistele on saadaval tasuta MSRS Express versioon. Tõsisemad robotiehitajad saavad osta Standard litsentsi veebist.