PHP5.6サポートのSQL Server PHP Driver、もちろん Azure SQL データベースでも利用可能

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PHP5.6をサポートしたMicrosoft Drivers for PHP for SQL Server が提供されています。もちろん Azure SQL データベースでも利用可能です。

Microsoft Drivers for PHP for SQL Server

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=20098&WT.mc_id=Blog_SQL_Announce_DI

Introducing the Microsoft Drivers for PHP for SQL Server

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/cc296172.aspx